La agrimensura es el nombre que recibe el arte y la técnica de medir las superficies de los terrenos y levantar los planos correspondientes.

Antiguamente, a la agrimensura se la consideró una rama de la topografía (ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que tienen como objetivo la representación gráfica de la superficie de la tierra), que tenía la misión de delimitar las superficies, medir las áreas y rectificar los límites que correspondiesen, de todos modos, actualmente, se la considera una disciplina autónoma que presenta estatuto propio y lenguaje específico, centrándose en el estudio de los objetos territoriales de cualquier escala y focalizada en la fijación de todo tipo de límites.